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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |